La ruina del castillo de Outeiro se sitúa a una distancia de 1 km de la pequeña localidad del mismo nombre, ubicado en lo alto de la montaña a 800 metros de altitud, en un punto estratégico que permite ver las tierras de Miranda do Douro y de Zamora. Este local está lleno de huellas de la época romana lo que ayuda a datar los orígenes de la ocupación de este territorio. La fortificación, de la que quedan escasos vestigios, es probablemente una construcción del reinado de D. Dinis (1261 - 1325) que data de finales del siglo XIII o inicios del siglo XIV, época estimada debido a la ilustración de la fortaleza realizada por Duarte d' Armas entre 1509 -1510, gracias a la cual podemos saber cómo era este edificio en la fecha. Esta estructura presenta una planta ovalada irregular que tuvo que adaptarse a las irregularidades del territorio, y tenía una la torre del homenaje cuadrangular. Aún en el siglo XIV, el castillo sufrió varios ataques por las tropas castellanas, hasta que finalmente fue destruido y abandonado en la Guerra de la Restauración del siglo XVII.